智能機器人操作平臺
2023-12-31
8TH CAIEC · 三等獎 · 首都師范大學(xué) · 斯普睿特智能科技有限公司
1. 公司簡介:
首都師范大學(xué)是一所北京市與教育部“省部共建”,國家“雙一流”建設(shè)高校,成立了多個北京市重點實驗室科研平臺。近年來獲省部級科技技術(shù)獎5項,主持國家重點研發(fā)計劃、科技創(chuàng)新2030重大項目、國家科技支撐重點項目課題等項目,與中國商飛建立了長期合作關(guān)系,研制了迄今為止第一套上機運行的機器人智能操作系統(tǒng),在機器人智能控制和環(huán)境感知等方面具有深厚的研究基礎(chǔ)。
合作單位斯普睿特智能科技有限公司是一家專注于視頻識別領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司,志在通過先進的視頻識別技術(shù),為客戶提供高效、準確的解決方案。目前主要與長春第一汽車制造廠、寧德時代和格力空調(diào)等客戶建立了合作關(guān)系,利用視覺識別技術(shù)來提升生產(chǎn)線的安全性和效率。
2. 項目簡介:
智能機器人操作平臺:該平臺提供了豐富和強大的實時機器人控制和高精度的視覺算法,可適配不同品牌機器人和視覺傳感器;視覺識別底層算法模塊化,可擴展性強;可視化編程,無需具備專業(yè)的機器人、視覺識別和編程等知識。大幅降低了機器人的使用門檻和部署成本。集成了30余種基于深度學(xué)習(xí)的模塊化視覺算法,如目標檢測、目標識別、實例分割等,用戶可根據(jù)需求進行定制。同時,平臺提供了視覺算法再學(xué)習(xí)功能,可根據(jù)實際的任務(wù)需求進行增量學(xué)習(xí),進一步提高視覺算法精度,進而提高平臺的智能性。目前基于該平臺開發(fā)的系統(tǒng)已在國產(chǎn)大型客機上完成部署,實現(xiàn)了E/E(電子電氣)艙內(nèi)斷路器的自動識別和操作試驗,操作高效精準,大大提高了飛機的生產(chǎn)效率。
3. 核心優(yōu)勢:
① 具有跨機器人和視覺平臺。目前產(chǎn)品支持多種機器人和2D/3D視覺傳感器,目前還在不斷更新中;
② 自主安全,兼容不同機器人操作的安全問題,避免傷到人,或損壞周圍設(shè)備;
③ 跨場景任務(wù)部署,可以在航空制造、汽車制造、3C等不同行業(yè)和場景中快速批量部署;
④ 升級維護簡單,可以根據(jù)需求快速更換不同的機器人或視覺傳感器,并快速二次部署。
以上優(yōu)勢主要是因為我們提供了豐富的開發(fā)工具和支持,幫助用戶更加高效地進行系統(tǒng)開發(fā)。這對于加速機器人應(yīng)用行業(yè)的發(fā)展,尤其是在航空航天領(lǐng)域,具有巨大的推動作用。